천영석 트위니 대표가 자율주행 로봇 나르고를 소개하고 있다.

물류용 로봇을 사용하는 건물은 보통 천장에 둥근 표식(마커)이 그려져 있거나

바닥에 QR코드가 설치돼 있다. 로봇이 마커나 QR코드를 토대로 위치를 인식

하고 움직이는 방식이다. 스타트업 트위니가 개발한 물류 로봇 '나르고'는 마커

등이 없이 움직이도록 설계된 게 다른 점이다. 3차원(3D) 라이다 센서가 부착된

'자율주행' 로봇이기 때문이다. 라이다는 레이저 펄스(빛)로 대상을 탐지해 3차원

공간 정보를 인식하는 광학장비다.

트위니 창업자 천영석 대표는 "나르고는 라이다를 기반으로 장애물을 인식하고

스스로 지도를 그리면서 경로를 찾는다"며 "라이다는 연산량이 많아 느려질 수

있다는 우려가 있지만 자체 개발한 알고리즘으로 연산량을 확 줄였다"고 4일

밝혔다.

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